Existem dois tipos de pinças de travão:

1. Pinças de travão com suportes flutuantes constituídas por um suporte e um corpo de cilindro, que está ligada à parte interior da roda. Um ou mais pistões são montados no corpo do cilindro. Durante a travagem, o êmbolo empurra a segunda pastilha, que está localizada em frente dele.
2. Pinças de travão com estrutura fixa constituídas por um corpo e um cilindro de trabalho em cada um dos lados do disco de travão e estão dispostas simetricamente. O corpo é fixo à manga das suspensões dianteiras e traseiras. Durante a travagem, pressiona as pastilhas de travão, ao mesmo tempo em ambos os lados.

Existem dois tipos de pinças de travão com base no material de que são produzidos:

1. Pinças de travão de ferro fundido. Têm um elevado grau de durabilidade.
2. Pinças de travão de alumínio. A principal vantagem deste tipo é um peso baixo.

O diâmetro da pinça de travão depende do diâmetro do disco de travão e da sua localização em relação ao eixo do veículo. O nível de carga para as pinças dos travões no eixo da frente do veículo é mais elevado e exige um diâmetro maior.