Existem dois tipos de pinças de travão de acordo com a sua localização:

1. Pinças de travão do eixo dianteiro. O nível de carga das pinças, que são montadas no eixo dianteiro de um veículo, é maior e, assim, o tamanho das peças também é maior.
2. Pinças de travão do eixo traseiro.

Existem dois tipos de pinças de travão:

1. Pinças de travão com suportes flutuantes constituídas por um suporte e um corpo de cilindro, que está ligada à parte interior da roda. Um ou mais pistões são montados no corpo do cilindro. Durante a travagem, o êmbolo empurra a segunda pastilha, que está localizada em frente dele.
2. Pinças de travão com estrutura fixa constituídas por um corpo e um cilindro de trabalho em cada um dos lados do disco de travão e estão dispostas simetricamente. O corpo é fixo à manga das suspensões dianteiras e traseiras. Durante a travagem, pressiona as pastilhas de travão, ao mesmo tempo em ambos os lados.